介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

引起發(fā)電機(jī)組水溫高的具體因素 　　柴油發(fā)電機(jī)組水散熱器的散熱片大面積倒伏，散熱片間有油泥雜物等堵塞，會(huì)阻止熱量的散發(fā)。特別是當(dāng)水散熱器表面沾有機(jī)油時(shí)，塵土和機(jī)油形成的油泥混合物的導(dǎo)熱系數(shù)比水垢的更小，嚴(yán)重阻礙散熱效果。包括水溫傳感器故障;線路打鐵或指示表失靈，引起誤報(bào)警。此時(shí)，可采用表面溫度計(jì)測量水溫探頭處的溫度，觀察水溫表指示是否與實(shí)際溫度相符 　　柴油發(fā)電機(jī)組風(fēng)扇膠帶過松會(huì)產(chǎn)生打滑，引起風(fēng)扇速度偏低，送風(fēng)效果減弱。如發(fā)現(xiàn)膠帶過松應(yīng)予調(diào)整，若橡膠層老化，故障或纖維層折斷，則應(yīng)更換。 　　柴油發(fā)電機(jī)組水泵本身故障，轉(zhuǎn)速偏低，泵體內(nèi)水垢沉積過多，通路變窄都會(huì)使冷卻水流量變小，散熱性能降低，使柴油發(fā)電機(jī)組油溫升高。 　　檢測節(jié)溫器好壞的方法是;將節(jié)溫器拆下，將其懸置于裝有溫水的容器中，同時(shí)在水中置一溫度計(jì)，然后從容器底部加熱，觀察節(jié)溫器閥門開始開啟和完全開啟的水溫，若打不到上述要求或有明顯故障，則應(yīng)立即更換節(jié)溫器。 　　預(yù)判發(fā)電機(jī)組氣缸墊是否燒損的方法是;將柴油發(fā)電機(jī)熄火，稍等片刻，然后重新起動(dòng)柴油發(fā)電機(jī)并提高轉(zhuǎn)速。若此時(shí)水散熱器加液口蓋可看到有大量氣泡冒出，同時(shí)排氣管中有小水珠隨廢氣排出，則可斷定是氣缸墊損壞。 　　柴油發(fā)電機(jī)組噴油器工作不良。供油提前角過早或滯后，可致使燃燒時(shí)高溫氣體與汽缸壁接觸面積增大，且時(shí)間增長，傳遞給冷卻液的熱量增加，使冷卻液的溫度升高。此時(shí)，會(huì)伴有柴油發(fā)電機(jī)動(dòng)力無勁且油耗增大等現(xiàn)狀。若噴油嘴的噴油壓力下降，霧花不良，會(huì)使燃油不能完全燃燒，排煙溫度增高間接導(dǎo)致水溫升高。 　　柴油發(fā)電機(jī)超負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)造成供油量過多，當(dāng)產(chǎn)生的熱量超過柴油發(fā)電機(jī)的散熱能力時(shí)，也會(huì)使柴油發(fā)電機(jī)的冷卻水溫度升高。此時(shí)，柴油發(fā)電機(jī)多半有排黑煙，耗油增大，聲音不正常等情形。