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機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來(lái)夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺(tái)拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國(guó)產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，先采用國(guó)產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、河北邢臺(tái)季度進(jìn)行變形的測(cè)量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過(guò)2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測(cè)量變形量，如果在2％以?xún)?nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測(cè)量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對(duì)拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對(duì)室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對(duì)螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對(duì)局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。
常規(guī)成分的高錳鋼的形變硬化層中?？梢钥吹礁呙芏任诲e(cuò)、河北邢臺(tái)同城位錯(cuò)塞積和纏結(jié)。ε馬氏體和形變孿晶的出現(xiàn)使鋼難以變形，尤其是后者的作用更大。上述各種因素都使高錳鋼的硬化層得到很高程度的強(qiáng)化，硬度大幅度提高。 高錳鋼極易加工硬化，因而很難加工，絕大多數(shù)是鑄件，極少量用鍛壓方法加工。高錳鋼的鑄造性能較好。鋼的熔點(diǎn)低(約為14()()℃)，鋼的液、河北邢臺(tái)同城固相線溫度間隔較小，(約為50℃)，鋼的導(dǎo)熱性低，因此鋼水流動(dòng)性好，易于澆注成型。高錳鋼的線膨脹系數(shù)為純鐵的1．5倍，為碳素鋼的2倍，故鑄造時(shí)體積收縮和線收縮率均較大，容易出現(xiàn)應(yīng)力和裂紋。
為提高高錳鋼的性能進(jìn)行過(guò)很多合金化、河北邢臺(tái)同城微合金化、河北邢臺(tái)同城碳錳含量調(diào)整和沉淀強(qiáng)化處理等方面的研究，并在生產(chǎn)實(shí)踐中得到應(yīng)用。介穩(wěn)奧氏體錳鋼的出現(xiàn)則可較局gao大幅度降低鋼中碳、河北邢臺(tái)同城錳含量并使鋼的形變強(qiáng)化速度提高，可適用于高和中低沖擊載荷的工況條件，這是高錳鋼板的新發(fā)展。
無(wú)磁高錳鋼板無(wú)磁高錳耐磨鋼薄板Mn13生產(chǎn)工藝難度高高固溶后矯正版面平直國(guó)內(nèi)Mn13和X120Mn12區(qū)別不大嚴(yán)格按Mn13標(biāo)準(zhǔn)軋制，認(rèn)真做好每一部工序，特別是后一部高錳鋼的固溶處理。做好固溶Mn13特性才真正發(fā)揮應(yīng)該有的特性，不做固溶的Mn13看似外觀漂亮，成分也合格但用起來(lái)就是不完美。冶煉鋼錠應(yīng)采用電爐＋LF冶煉，澆注扁錠（或連鑄板坯）工藝。切頭鋼錠或連鑄坯應(yīng)有足夠的切頭以去除有害的縮孔。成形鋼材應(yīng)采用軋制成形。交貨狀態(tài)鋼材的交貨狀態(tài)為水韌熱處理狀態(tài)。Mn13 1.5＊1000＊2000 56張Mn13 2.0＊1000＊2000 38張Mn13 2.5＊1000＊2000 33張Mn13 3.0＊1000＊2000 46張Mn13 5.0＊1000＊2000 28張Mn13 , alloy steel sheet ,Mn13 sheet , Mn13 thin plate , Mn13 steel sheet plate , high manganese Mn13 , Mn13 Manganese steel sheet ,Baosteel HIGH STRENGTH STEEL SHEET X120MN12 (寶鋼高錳鋼x120mn12）， 12 - 14％高錳鋼板Mn13 1.3401 sheet（12-14高錳鋼），X120Mn12 round steel production.鑄鋼High manganese steel castin
Mn13高錳鋼板，Mn13鋼板含碳0.9-1.2％，錳11-14％，硅0.3-0.8，磷大0.035％，硫大0.03％。Mn13鋼板是抵抗強(qiáng)沖擊磨損和大應(yīng)力接觸磨損材料的佳選擇，其自身有兩個(gè)特點(diǎn)：一是外來(lái)載荷越大，其表面耐磨性越高。二是隨著表面耐磨層的磨損，新的加工硬化層會(huì)不斷形成，從而保持高的耐磨性。Mn13鋼板經(jīng)水韌處理后形成完全奧氏體組織，該組織沒(méi)有磁性，硬度在HB180-250，有很高的韌性和塑性。Mn13受到強(qiáng)沖擊或大應(yīng)力接觸時(shí)，其表面能迅速產(chǎn)生加工硬化層，并有高密度位錯(cuò)和形變孿晶產(chǎn)生，從而形成具有高耐磨性的表層。加工硬化后的硬度可達(dá)HB350以上，甚至達(dá)到HB500-800。Mn13鋼板目前只有太鋼生產(chǎn)的質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
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