公路防撞護(hù)欄分：剛性護(hù)欄、半剛性護(hù)欄、柔性護(hù)欄。

一般路基護(hù)欄采用半剛性護(hù)欄的比較多，如：波形護(hù)欄；對(duì)于下邊坡很高很陡（大于20米）位置，可以設(shè)置剛性護(hù)欄，如：鋼筋混凝土護(hù)欄、漿砌片石護(hù)欄等；對(duì)于下邊坡高度不高（小于8米），還防止人員穿過公路，還可以設(shè)置柔性護(hù)欄，如：纜索護(hù)欄。

    護(hù)欄設(shè)計(jì)主要考慮防撞能力，而防撞能力與防撞車輛的速度、質(zhì)量、撞擊角度都有關(guān)。根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范要求，我國對(duì)公路護(hù)欄的設(shè)計(jì)指標(biāo)如下：護(hù)欄是道路設(shè)施的重要組成部分，其主要功能是防止車輛越出路外及穿越中央分隔帶，從而降低事故發(fā)生的嚴(yán)重性。要達(dá)到其防止車輛越出路外或闖入對(duì)向車道的目的，必然要求護(hù)欄具有足夠的力學(xué)強(qiáng)度來抵擋車輛的碰撞，同時(shí)又能保護(hù)人員免受傷害，這就需要對(duì)護(hù)欄的材料類型進(jìn)行研究。護(hù)欄的構(gòu)造形式主要有半剛性護(hù)欄、剛性護(hù)欄和柔性護(hù)欄，每種形式各有其適應(yīng)性，目前應(yīng)用較為廣泛的是半剛性護(hù)欄。 波形梁護(hù)欄是半剛性護(hù)欄中的一種常用形式，它具有一定的剛度和韌性，主要通過橫梁、立柱和土基的變形吸收碰撞能量，損壞部件容易更換，且具有一定的視線誘導(dǎo)作用。波形梁護(hù)欄由波形護(hù)欄板、立柱、托架、防阻塊、端頭、緊固件和基礎(chǔ)等組成。

橋梁防撞護(hù)欄欄桿是設(shè)置于橋梁上的護(hù)欄，是為了防止失控車輛越出橋外，也具有美化橋梁建筑的功能。橋梁欄桿有如下類型：
按設(shè)置位置分有：橋側(cè)護(hù)欄、橋梁中央分隔帶護(hù)欄和人行、車道分界處護(hù)欄；按防撞性能分有：剛性護(hù)欄、半剛性護(hù)欄和柔性護(hù)欄；按構(gòu)造特征分有：梁柱式護(hù)欄、鋼筋混凝土墻式擴(kuò)欄和組合式護(hù)欄。
橋梁護(hù)欄形式的選擇，首先應(yīng)根據(jù)公路等級(jí)，綜合考慮其性、協(xié)調(diào)性、需防護(hù)對(duì)象的特性及現(xiàn)場幾何條件等因素確定防撞等級(jí)，然后再根據(jù)本身結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)性以及施工和養(yǎng)護(hù)維修等因素進(jìn)行構(gòu)造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁護(hù)欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時(shí)，可采用抽換式護(hù)欄。 一般常見的護(hù)欄形式有混凝土護(hù)欄、波形梁護(hù)欄和纜索護(hù)欄。