無損檢測是實現(xiàn)水果自動分級包裝的關(guān)鍵技術(shù)。美研究人員研究表明，用普通CCD攝像機的機器視覺可實現(xiàn)水果外部環(huán)境品質(zhì)的無損檢測，準(zhǔn)確率較高。借助于高光譜、近紅外、中紅外和X射線的特性，可獲得更高的檢測準(zhǔn)確率和處理速度，是目前研究的熱點。近紅外還可檢測水果的糖份，可用于評價水果的品質(zhì)。此外，還可用水果的介電特性、沖擊檢測技術(shù)來判定水果的內(nèi)在品質(zhì)。水果在檢測分級還需要有專門的分級裝置、檢測結(jié)果息的傳遞控制實現(xiàn)水果的傳輸、定向和定位等。這都是水果識別檢測機器人的相關(guān)技術(shù)。固爾琦包裝機械公司壹直對包裝機器人有著較專業(yè)的研究，并在干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機裝箱機器人、堆碼機器人、灌裝機器人、包裝輸送機器人等方面的研究有了壹定的績效。

干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機要注重大的方面，更要注意小細(xì)節(jié)，往往細(xì)節(jié)決定整機的品質(zhì)，盡可能帶樣品試機。第四，盡可能的去選擇知名品牌有悠久的包裝機械企業(yè)，這樣質(zhì)量上有很大保障；選擇技術(shù)成熟、質(zhì)量穩(wěn)定的機型，使包裝更快更穩(wěn)，低耗能、低手工、低廢品率。第五，就是購買后它們的售后服務(wù)，售后服務(wù)及時，隨叫隨到，特別對食品飲料加工企業(yè)尤其重要，如牛奶企業(yè)保質(zhì)期僅有很短的生產(chǎn)期，假如包裝機在生產(chǎn)了問題有不能馬上解決，那損失可想而知。第六，盡可能選購操作維護簡單、配件完備、全自動連續(xù)供料機構(gòu)，這能提高包裝效率和降低人工成本，適合企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展，還有盡可能選擇同行賴的包裝機械設(shè)備。因此，在種類繁多的包裝機械設(shè)備中，購買一定要謹(jǐn)慎，選擇對自己有實用且經(jīng)濟實惠有保障的包裝機械這是重中之重。