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代挖掘機(jī)：電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機(jī)出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動機(jī)(或電動機(jī))驅(qū)動的機(jī)械式挖掘機(jī)是 代挖掘機(jī)。 第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動裝置，液壓傳動代替機(jī)械傳動是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動液壓化是第二代挖掘機(jī)。 第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。 結(jié)構(gòu)構(gòu)成
常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。 傳動機(jī)構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。 挖掘機(jī)行業(yè)廠商大致可以分為四類。國內(nèi)7成以上挖掘機(jī)被國外品牌所占據(jù)，國產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國產(chǎn)挖掘機(jī)份額正在逐步，2012年同比提高3.6%。 國內(nèi)中國的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn) 臺斗容量為1m³的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測繪仿制自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。 新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開始了中國的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時 經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。1967年開始，中國自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)橹袊簤和诰驒C(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。
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