橋式起重機(jī)是指橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。這種起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)3種。
    單梁起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是電動(dòng)葫蘆或手動(dòng)單軌小車沿主梁工字鋼下翼緣運(yùn)行，進(jìn)行物料搬運(yùn)作業(yè)，通常用于車間、倉庫等物料搬運(yùn)作業(yè)，其中手動(dòng)單梁起重機(jī)用于不允許用電或無電源場(chǎng)合。配合馬達(dá)抓斗或單軌抓斗還可用于散裝物料搬運(yùn)作業(yè)。

 ②壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運(yùn)行的懸臂起重機(jī)。
  壁行起重機(jī)的使用場(chǎng)合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運(yùn)作業(yè)較頻繁時(shí)適合。壁行起重機(jī)多與上方的梁式或橋式起重機(jī)配合使用，在靠近墻壁處服務(wù)于一長(zhǎng)方體空間，負(fù)責(zé)吊運(yùn)輕小物件，大件由梁式或橋式起重機(jī)承擔(dān)。
  ③平衡起重機(jī)俗稱平衡吊，它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。平衡起重機(jī)輕巧靈活，是一種理想的吊運(yùn)小件物品的起重設(shè)備，被廣泛用于工廠車間的機(jī)床上下料，工序間、自動(dòng)線、生產(chǎn)線的工件、砂箱吊運(yùn)、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場(chǎng)合

   以升降重物葫蘆。小車架是支托和安置起升機(jī)會(huì)商小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，橋架由主梁和端梁組成淺顯懸臂吊。主梁一樣平常接納單根工字鋼，懸臂吊機(jī)。即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。淺顯。中、小型橋式起重機(jī)較多接納制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)要領(lǐng)，起重小車在它的上弦桿或下弦桿的軌道上運(yùn)行。淺顯懸臂吊。有的小車有回轉(zhuǎn)臂。