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機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當惡劣。進口機械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、內(nèi)蒙古鄂爾多斯季度進行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。



Mn13高錳鋼板特性1、內(nèi)蒙古鄂爾多斯當?shù)赝鈦頉_擊載荷越大，其自身表層耐磨性越高；2、內(nèi)蒙古鄂爾多斯當?shù)仉S著表面硬化層的逐漸磨損，新的加工硬化層會連續(xù)不斷形成。3、內(nèi)蒙古鄂爾多斯當?shù)豈n13軋制鋼板對強沖擊磨損和大應(yīng)力磨損有極好的耐磨性能，在使用過程中不會出現(xiàn)破碎，而且具有便于切割、內(nèi)蒙古鄂爾多斯當?shù)睾附印?nèi)蒙古鄂爾多斯當?shù)貜澢纫讬C械加工性能。4、內(nèi)蒙古鄂爾多斯當?shù)豈n13是抵抗強沖擊、內(nèi)蒙古鄂爾多斯當?shù)卮髩毫ξ锪夏p等耐磨材料中的佳選擇，具有其它耐磨材料無法比擬的加工硬化特性，在較大沖擊載荷或較大接觸應(yīng)力的作用下，鋼板表層產(chǎn)生加工硬化，表面硬度由 HB200迅速到HB500 以上，從而產(chǎn)生高耐磨的表面層，而鋼板內(nèi)層奧氏體仍保持良好的沖擊韌性。5、內(nèi)蒙古鄂爾多斯當?shù)貍鹘y(tǒng)使用的高鉻鑄鐵僅僅對移動磨損有較好的耐磨性。Mn13軋制鋼板可以有效降低設(shè)備易損件的使用成本并節(jié)省設(shè)備檢修費用，提高成品競爭力。




這類鋼含錳10％～15％，碳含量較高，一般為0.90％～1.50％，大部分在1．0％以上。其化學成分為(％)：C0．90～1.50Mn10.0～15.0Si0．30～1.0S≤0.05P≤0.10這類高錳鋼的用量多，常用來制作挖掘機的鏟齒、內(nèi)蒙古鄂爾多斯圓錐式破碎機的軋面壁和破碎壁、內(nèi)蒙古鄂爾多斯顎式破碎機岔板、內(nèi)蒙古鄂爾多斯球磨機襯板、內(nèi)蒙古鄂爾多斯鐵路轍岔、內(nèi)蒙古鄂爾多斯板錘、內(nèi)蒙古鄂爾多斯錘頭等。上述成分的高錳鋼的鑄態(tài)組織通常是由奧氏體、內(nèi)蒙古鄂爾多斯碳化物和珠光體所組成，有時還含有少量的磷共晶。碳化物數(shù)量多時，常在晶界上呈網(wǎng)狀出現(xiàn)。因此鑄態(tài)組織的高錳鋼很脆，無法使用，需要進行固溶處理。通常使用的熱處理方法是固溶處理，即將鋼加熱到1050～1100℃，保溫鑄態(tài)組織，得到單相奧氏體組織，然后水淬，使此種組織保持到常溫。熱處理后鋼的強度、內(nèi)蒙古鄂爾多斯塑性和韌性均大幅度提高，所以此種熱處理方法也常稱為水韌處理。熱處理后力學性能為：σb615～1275MPa σ 0.2340～470MPa ζ15％～85％ ψ15％～45％ aKl96～294J/cm2 HBl80～225 高錳鋼經(jīng)過固溶處理后還會有少量的碳化物未溶解，當其數(shù)量較少符合檢驗標準時，仍可使用。 奧氏體組織的高錳鋼受到?jīng)_擊載荷時，金屬表面發(fā)生塑性變形。形變強化的結(jié)果，在變形層內(nèi)有明顯的加工硬化現(xiàn)象，表層硬度大幅度提高。低沖擊載荷時，可以達到HB300～400，高沖擊載荷時，可以達到HB500～800。隨沖擊載荷的不同，表面硬化層深度可達10～20mm。高硬度的硬化層可以抵抗沖擊磨料磨損。高錳鋼板




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高錳鋼在強沖擊磨料磨損條件下，有優(yōu)異的抗磨性能，故常用于礦山、內(nèi)蒙古鄂爾多斯同城建材、內(nèi)蒙古鄂爾多斯同城火電等機械設(shè)備中，制作耐磨件。在低沖擊工況條件下，因加工硬化效果不明顯，高錳鋼不能發(fā)揮材料的特性。 中國常用的高錳鋼的牌號及其適用范圍是：ZGMn13—1(C 1.10％～1.50％)用于低沖擊件，ZGMn13—2(C1.00％～1.40％)用于普通件，ZGMn13—3(C0.90％～1.30％)用于復雜件，ZGMn13-4(C0.90％~1.20％)用于高沖擊件。以上4種牌號鋼的錳含量均為11.0％～14.0％。 在沖擊載荷作用的冷變形過程中，由于位錯密度大量增加，位錯的交割、內(nèi)蒙古鄂爾多斯同城位錯的塞積及位錯和溶質(zhì)原子的交互作用使鋼得到強化。這是加工硬化的重要原因。另一個重要原因則是高錳奧氏體的層錯能低，形變時容易出現(xiàn)堆垛層錯，從而為ε馬氏體的形成和形變孿晶的產(chǎn)生創(chuàng)造了條件。高錳鋼板



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