機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當惡劣。進口機械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續(xù)走國產化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結構相對簡單，先采用國產高錳鋼制作，在使用期間按照月、內蒙古鄂爾多斯季度進行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結構，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。

1、內蒙古鄂爾多斯同城MN13高錳鋼板是什么：Mn13是高錳鋼也屬于耐磨鋼，在抵抗強沖擊載荷作用下，鋼板表層產生加工硬化，從而產生了高耐磨的表面層，而鋼板內層奧氏體仍保持良好的沖擊韌性。2、內蒙古鄂爾多斯同城MN13常用規(guī)格：4mm-25mm3、內蒙古鄂爾多斯同城MN13耐磨板切割：建議采用等離子切割和激光切割。4、內蒙古鄂爾多斯同城MN13主要產地：常用的主要生產鋼廠有漣鋼和太鋼，質量都非常好。價格方面，漣鋼比太鋼價格便宜，性價比高。供應漣鋼的Mn13高錳耐磨鋼，規(guī)格尺寸可選，質量保證，性價比高。其他主營產品有高強度鋼板、內蒙古鄂爾多斯同城工程機械用鋼、內蒙古鄂爾多斯同城汽車大梁鋼、內蒙古鄂爾多斯同城冷軋高強車廂板、內蒙古鄂爾多斯同城耐候鋼、內蒙古鄂爾多斯同城耐酸鋼、內蒙古鄂爾多斯同城中高碳鋼，庫存量充足，多種規(guī)格可選，集原材料供應、內蒙古鄂爾多斯同城加工、內蒙古鄂爾多斯同城物流配送于一體的現(xiàn)代化企業(yè)。

高錳鋼板是指含碳量為0.9％～1.3％，含錳量為11.0％～14.0％的鑄鋼，即ZGMn13。此材料在1000～1100 ℃之間為單一奧氏體組織，為保持此組織，需高溫淬火，即在1100～1050 ℃間的溫度內立即水淬至常溫。目前我國很多拋丸機襯板都采用ZGMn13高錳鋼材料。鑄鋼錳13拋丸機護板使用時要承受一定的沖擊和鋼丸磨料磨損，因此鑄鋼錳13應該具有良好的抗磨性能和一定的沖擊韌度。鑄鋼錳13奧氏體高錳鋼的沖擊韌性很高，原始硬度不超過230HB，但是在高的沖擊負荷作用下，工件表面層能產生硬化效應，其表面硬度可達42—48HRC，而鑄鋼錳13拋丸機護板中心仍保持優(yōu)良的韌性。但使用時鋼丸量不夠，奧氏體高錳鋼表面沖擊硬化效應不能充分產生，達不到高硬度，則拋丸機襯板很快磨損。同時高錳鋼護板的屈服極限較低，在使用中，尤其是使用前期工件易發(fā)生塑性變形。另外拋丸機護板和鋼丸之間還存在硬度匹配問題，研磨介質硬度一般應高于拋丸機護板，但目前很多拋丸機護板采用的低鉻護板、內蒙古鄂爾多斯高鉻護板的硬度大大高于鑄鋼錳13襯板的硬度。鑄鋼錳13拋丸機護板在低沖擊負荷下的上述不足常導致護板的韌性有余而耐磨性不夠，磨損失效快，而且變形嚴重，致使工作壽命短。