介紹安徽亳州柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了安徽亳州柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)安徽亳州柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的安徽亳州柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

安徽亳州柴油發(fā)電機(jī)型號(hào)具體定義 其實(shí)大家需要知道的是不同的使用場(chǎng)合試用不同的機(jī)組型號(hào)，以下分以下類： 　　1、標(biāo)準(zhǔn)發(fā)電機(jī)組 　　標(biāo)準(zhǔn)機(jī)組廣泛應(yīng)用于機(jī)房?jī)?nèi)安裝的一般場(chǎng)所。機(jī)組主要由柴油機(jī)、發(fā)電機(jī)、控制系統(tǒng)、機(jī)座、減震裝置、冷卻系統(tǒng)、供油系統(tǒng)、和輸出保護(hù)開關(guān)等部分組成。 　　2、自動(dòng)化型發(fā)電機(jī)組 　　自動(dòng)化發(fā)電機(jī)是指無(wú)人工操作的情況下，斷電后，幾秒內(nèi)發(fā)電機(jī)組可自行啟動(dòng)并供電。市電來(lái)電后可自行停機(jī)斷閘。而且還包括所有柴油機(jī)和發(fā)電機(jī)的保護(hù)功能。 　　3、防護(hù)型發(fā)電機(jī)組 　　防護(hù)型機(jī)組應(yīng)用于對(duì)噪聲沒有特殊要求的戶外場(chǎng)所。主要由標(biāo)準(zhǔn)機(jī)組、防護(hù)罩殼、排煙系統(tǒng)等組成。由于防護(hù)罩殼沒有設(shè)置降噪裝置，只要滿足通風(fēng)和防雨雪條件即可，故其外形體積較小，成本較低。機(jī)組運(yùn)行時(shí)開門開窗通風(fēng)。防護(hù)型電站可以單臺(tái)，也可以多臺(tái)并聯(lián)使用，多臺(tái)并聯(lián)使用特別適用于負(fù)載變化較大、連續(xù)運(yùn)行可靠性要求較高及低成本經(jīng)濟(jì)使用的場(chǎng)合，如配套油田鉆機(jī)等。 　　4、防音型發(fā)電機(jī)組 　　防音型機(jī)組廣泛應(yīng)用于對(duì)環(huán)境保護(hù)有特殊要求的戶外或室內(nèi)需要防護(hù)降噪的場(chǎng)所，主要由標(biāo)準(zhǔn)機(jī)組、防音罩殼、進(jìn)排風(fēng)降噪裝置和排氣降噪裝置等組成，其主要特征是防音罩殼設(shè)置隔音和吸音層、進(jìn)排風(fēng)通道做降噪處理、排氣采用工業(yè)型和住宅型消聲器的組合，分別降低其高頻和低頻段的噪聲。標(biāo)準(zhǔn)防音型機(jī)組噪聲一般在78～85dB（A），超級(jí)防音型機(jī)組噪聲一般在70～78dB（A）。超級(jí)防音型機(jī)組是在標(biāo)準(zhǔn)防音型機(jī)組的基礎(chǔ)上對(duì)噪聲排放采取更加嚴(yán)格的控制措施，如采用迷宮式進(jìn)排風(fēng)通道設(shè)計(jì)等來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 　　超級(jí)防音型機(jī)組一般外型尺寸都較大，制造成本也比標(biāo)準(zhǔn)防音型機(jī)組要高得多。防音型機(jī)組和超級(jí)防音型機(jī)組通常在防音罩殼外操作、保養(yǎng)和檢修。 　　5、露天電站 　　低噪聲方艙電站和集裝箱電站一般應(yīng)用于對(duì)環(huán)境保護(hù)有特殊要求的戶外使用場(chǎng)所，可以直接放置在戶外露天使用，省去建造機(jī)房，同時(shí)具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)和投入使用周期短等特點(diǎn)。低噪聲方艙電站和集裝箱電站的噪聲一般在75～85dB（A），可以在方艙和機(jī)廂內(nèi)進(jìn)行操作、保養(yǎng)和檢修。 　　6、掛車電站 　　掛車電站分兩輪拖卡和四輪拖掛兩種，70KW以下機(jī)組用兩輪拖卡，70KW～500KW機(jī)組用四輪拖掛。掛車電站由標(biāo)準(zhǔn)掛車和防音型機(jī)組組成，具備防音型機(jī)組的全部性能和優(yōu)點(diǎn)，適宜于野外作業(yè)及機(jī)動(dòng)性供電。掛車設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、交通警示燈和剎車裝置，配有機(jī)械支腿，減震以及緩沖裝置等。牽引裝置可調(diào)節(jié)高度，符合交通行駛要求。掛車電站可預(yù)裝電纜架和動(dòng)力電纜，以實(shí)現(xiàn)快速供電。在城市道路和二級(jí)以上公路，兩輪拖卡拖行速度可達(dá)30km/h，四輪拖掛拖行速度可達(dá)50km/h。 　　7、車載移動(dòng)電站 車載電站廣泛應(yīng)用于通信、電視轉(zhuǎn)播、高速公路、搶險(xiǎn)、供電和軍隊(duì)等對(duì)于快速、機(jī)動(dòng)性和可靠性要求較高的電源應(yīng)急場(chǎng)合。主要將機(jī)組安裝在汽車的車廂內(nèi)，并可以配備電動(dòng)電纜絞盤、多路輸出插座和機(jī)械（或液壓）支腿，也可以很方便的實(shí)現(xiàn)多輛車載移動(dòng)電站并聯(lián)使用。車載移動(dòng)電站一般噪聲在70～80dB（A）。