如我國宋畫中的汴梁虹橋、四川的懸壁橋，還有建于隋朝的趙縣安濟橋，這座長37.37米的大弧形（解釋:是一種優(yōu)雅的線條)石拱橋發(fā)明晰石砌拱橋的奇觀，表達出古代工匠力學(xué)的了解。在西洋建筑前史中，羅馬（Rome)的石拱橋是為我們熟知且廣泛(extensive)運用的方法，它的結(jié)構(gòu)也體現(xiàn)出依據(jù)砌筑需求的結(jié)構(gòu)方法。到了近代，鋼鐵在橋梁防撞護欄中的運用，使橋梁防撞護欄的結(jié)構(gòu)方法發(fā)生了根柢改變，像蘇格蘭的福思鐵路橋、英國倫敦的泰晤士大鐵橋、澳大利亞悉尼港大橋等。這類結(jié)構(gòu)的橋梁防撞護欄方法體現(xiàn)出鋼架和肋條的冗雜組合，就像埃菲爾鐵塔的結(jié)構(gòu)形狀一樣。鋼筋(英文:steel bar)混凝土(Concrete)的呈現(xiàn)和鋼結(jié)構(gòu)(工程結(jié)構(gòu))拉索的運用引起了橋梁防撞護欄史上的改造，這種抗拉與抗壓相結(jié)合的方法，使橋梁防撞護欄方法邁向了更純粹(pure)的結(jié)構(gòu)力學(xué)。