機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、廣東中山季度進(jìn)行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

等離子切割分為水下等離子切割和空氣等離子切割兩種。采用水下等離子切割時(shí)，等離子氣體可產(chǎn)生幾千度的高溫，Mn13高猛鋼板切口處迅速熔化，并因水的阻隔避免了氧化，而水又對鋼板及時(shí)進(jìn)行冷卻，阻止碳化物析出，使鋼板切割面光滑平整，無熱影響區(qū)，切割質(zhì)量高成本低，是切割高錳耐磨鋼Mn13鋼板的 。 Mn13高錳鋼板也可采用傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)的火焰切割。采用火焰切割時(shí)，建議采用軌道切割小車，根據(jù)鋼板厚度，采用不同規(guī)格的槍頭，燃?xì)夂脱鯕馀浔日{(diào)整適當(dāng)(好是中性火焰)，好是全部調(diào)整好后再開始下料，防止因中途熄火引弧造成斷面缺口，影響切割質(zhì)量。切割后，應(yīng)使切口快速降溫。

Mn13鋼種在受到強(qiáng)烈的沖擊或較大擠壓載荷作用下，表面會瞬時(shí)產(chǎn)生加工硬化。隨著這種硬化效果的快速積累，鋼板表面的硬度迅速升高，而鋼的基板始終保持奧氏體鋼良好的沖擊性能。目前Mn13廣泛應(yīng)用于我國機(jī)械設(shè)備制造中，是用途廣、廣東中山當(dāng)?shù)赜昧看蟮哪湍ヤ撈贩N。Mn13軋制鋼板現(xiàn)在尚處于發(fā)展的階段，正逐步成為替代高錳鋼鑄件等品種的新一代材料。Mn13高錳鋼是抵抗強(qiáng)沖擊、廣東中山當(dāng)?shù)卮髩毫ξ锪夏p等耐磨材料中的佳選擇，具有其它耐磨材料無法比擬的加工硬化特性，在較大沖擊載荷或較大接觸應(yīng)力的作用下，鋼板表層產(chǎn)生加工硬化，表面硬度由HB200迅速到HB500以上, 從而產(chǎn)生高耐磨的表面層，而鋼板內(nèi)層奧氏體仍保持良好的沖擊韌性。高錳鋼大的特點(diǎn)有兩個：一是外來沖擊載荷越大，其自身表層耐磨性越高；二是隨著表面硬化層的逐漸磨損，新的加工硬化層會連續(xù)不斷形成。高錳鋼的特殊性能，適于制作長時(shí)間經(jīng)受高沖擊物料磨損的耐磨構(gòu)件，長期以來廣泛應(yīng)用于冶金、廣東中山當(dāng)?shù)氐V山、廣東中山當(dāng)?shù)亟ú?、廣東中山當(dāng)?shù)罔F路、廣東中山當(dāng)?shù)仉娏?、廣東中山當(dāng)?shù)孛禾康葯C(jī)械設(shè)備中。尤其是近幾十年年來，隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，高錳鋼已成為磁懸浮列車、廣東中山當(dāng)?shù)乇ｋU(xiǎn)柜、廣東中山當(dāng)?shù)胤缽椳?、廣東中山當(dāng)?shù)罔弾r機(jī)器人、廣東中山當(dāng)?shù)匦滦吞箍说认冗M(jìn)設(shè)備中 的耐磨材料。許多新型材料和現(xiàn)代表面工程技術(shù)在性價(jià)比上仍無法與高錳鋼板相比。