一是準確定位落水車輛位置；了解車內(nèi)有無被困人員。如果有被困人員，需要以人為本，先救人后撈車。 二是評估起吊車輛是否能準確到達現(xiàn)場進行起吊作業(yè)，如果不能，則采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潛水員到水下進行探摸，了解水溫，水的渾濁度，確定車輛的位置及落水姿態(tài)和掛點。了解水溫是為了防止?jié)撍畣T在水下失溫，而采取不同的保暖措施，穿著不同的潛水干衣或濕衣；了解水的渾濁度是為了防止?jié)撍畣T在水下出現(xiàn)視力障礙，有可能出現(xiàn)的纏繞，勿入車輛內(nèi)部找不到出口等作出的有效預警。確定車輛的落水姿態(tài)很重要，因為有些掛點如果正是朝向地面的，對于潛水員找到掛點并成功掛住是很大的困難，所以需要明確落水姿態(tài)以作出預案。 四是組織潛水員對江底車輛進行栓套、固定，為起吊作業(yè)做準備；同時需要疏散水面作業(yè)的船只等。 五是利用浮吊船起吊車輛進行起吊，或浮筒起浮法進行。

水下打撈工作的深度為42米。若其在此深度停留超過5分鐘，超過這一深度和時間限制，則需進行更多的混亂處理。不然的話，你有減壓的危險。下潛到42米，對應于每個深度的安荃停留時間。 舉例來說，在深度30米處潛水20分鐘。若超出此時間限制，則需要更復雜的處理。不然的話，你有減壓的危險。要找到每一個深度的停留時間，你可以使用SinoDivision水下壓力計來查詢。不只是空氣總濃度，所有海底空氣工程活動都要限制深度和相應的停留時間。 水下救援小組所提及的切割須在上述范圍之內(nèi)。若超過60米深，則需要用混合氣體和其他設備，這樣成本會更高。海床工程也需要更復雜、更寶貴的后勤、訓練和經(jīng)驗。