懸臂起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式.
  ①柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。
    柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作業(yè)多采用手動(dòng)，只有在起重量較大時(shí)才采用電動(dòng)。

 帶滾動(dòng)軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；布局有點(diǎn)小，特別有利于提高吊鉤行程。懸臂吊起重機(jī)是為實(shí)用當(dāng)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝配置,共同了可靠性高的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆尤其實(shí)用于短距離，利用頻仍，密集性吊運(yùn)作業(yè)，具有、節(jié)省能源、省時(shí)間、簡(jiǎn)略、占地小，易于操作與維修等特點(diǎn)。 
  移動(dòng)式懸臂吊更具機(jī)動(dòng)機(jī)動(dòng)、順應(yīng)性范疇廣，是自動(dòng)生產(chǎn)線上必備的單獨(dú)應(yīng)急吊裝配置，有了它能確保生產(chǎn)線流通無(wú)阻。

壁式懸臂吊起重機(jī)是相對(duì)經(jīng)濟(jì)的重載物料方案,可用于提拔較大載荷，饜足較高的生產(chǎn)效率要求,起重量可達(dá)5噸，跨度可達(dá)7米。其優(yōu)勢(shì)如下： 
● 移動(dòng)輕便：超輕懸臂吊共同銅質(zhì)軸套及高力黃銅石墨，可實(shí)現(xiàn)輕松旋轉(zhuǎn)及精準(zhǔn)定位；