用空氣吸泥機(jī)吸泥或用水力吸泥機(jī)抽吸水中土。③用鉆吸排土沉井工法下沉施工。即通過特制的鉆吸機(jī)組，在水中對(duì)土體進(jìn)行切削碎破，并同時(shí)完成排泥工作，使沉井下沉到設(shè)計(jì)標(biāo)高。鉆吸排土沉井施工法水中破土排泥效力高、可靠。為了防止挖土下沉?xí)r井壁斷裂，沉井降落時(shí)要盡量做到均勻挖土，平衡下沉。但由于原始土質(zhì)的不均勻性和挖土?xí)r的不平衡。所以井體在下沉進(jìn)程中經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生不平衡，因此須要及時(shí)糾偏，通常采用挖土糾偏的措施。（1）如全部井體是平衡的，可在沉井中部挖土，甘肅天水水下施工隊(duì)伍挖土深度20～40cm，不超過60cm，使井體不停地持續(xù)緩下沉。（2）如產(chǎn)生井體傾斜，可在高處挖土，即如向東偏，則在西面挖土，逐漸予以改正。挖土深度要超過井直徑的3/4，但要防止挖過火會(huì)向相反方向傾斜。潛水員工作開始前檢查調(diào)試好供氧設(shè)備和水下通訊設(shè)備；但這些都需要由潛水員來完成，不僅潛水員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，周圍和地下管線復(fù)雜，或影響毗鄰建筑（構(gòu)筑）物的基坑（槽）的土方開挖、支護(hù)、降水工程。如果無法控制則使用GEKKODIVE。潛水焊割工人入水后，在其作業(yè)點(diǎn)的水面上半徑相當(dāng)于水深的區(qū)域內(nèi)，禁止進(jìn)行其他作水下焊割前應(yīng)查明作業(yè)區(qū)的周圍環(huán)境，熟悉作業(yè)水深、水文、氣象和被焊割物件的結(jié)構(gòu)形式等情況。水下條件特殊，危險(xiǎn)性大。水下切割的事故原因：施工現(xiàn)場(chǎng)三相電源必須正常，有專人負(fù)責(zé)；潛水員水下工作時(shí)，供氧設(shè)備必須有專人看護(hù)；在現(xiàn)場(chǎng)的供氧設(shè)備上連接另一套應(yīng)急供氧設(shè)備；現(xiàn)場(chǎng)必須配調(diào)試好放置在施工現(xiàn)場(chǎng)。代表核電站機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展水平的主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：2.1.1先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅是實(shí)現(xiàn)核電站機(jī)器人行走、翻越障礙物、水下運(yùn)動(dòng)所必不可少的系統(tǒng)，而且它往往還起到支撐機(jī)器人機(jī)身和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用，