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日本丹那鐵路隧道曾采用盾構(gòu)法施工。掘進機法在整個隧道斷面上,用連續(xù)掘進的聯(lián)動機施工的方法。早在19世紀50年代初,美國胡薩克隧道就試用過掘進機,但未成功。直到20世紀50年代以后才逐漸發(fā)展起來。掘進機是一種用強力切割地層的圓形鋼結(jié)構(gòu)機械,有多種類型。普通型的掘進機的前端是一個金屬圓盤,以強大的旋轉(zhuǎn)和推進力驅(qū)動旋轉(zhuǎn),圓盤上裝有數(shù)十把特制刀具,切割地層,圓盤周邊裝有若干鏟斗將切割的碎石傾入皮帶運輸機,自后部運出。機身中部有數(shù)對可伸縮的支撐機構(gòu),當?shù)毒咔懈畹貙訒r,它先外伸撐緊在周圍巖壁上,以平衡強大的扭矩和推力。掘進機法的優(yōu)點是對圍巖擾動少,控制斷面準確,無超挖,速度快,操作人員少。隧道襯砌隧道開挖后,為使圍巖穩(wěn)定,確保運營,需按一定輪廓尺寸建造一層具有足夠強度的支護結(jié)構(gòu),這種隧道支護結(jié)構(gòu)稱為隧道襯砌冷彎機


冷彎機技術領域,且公開了一種數(shù)控定位的型鋼冷彎機,包括底板,所述底板的正面安裝有安裝板,所述安裝板的正面安裝有油缸,所述油缸的輸出軸安裝有頂輪.該數(shù)控定位的型鋼冷彎機,通過設置固定框,將樣胚放到兩個固定板之間,調(diào)節(jié)下側(cè)固定板的高度,放入墊塊,使其與托輥處于同一水平線,然后轉(zhuǎn)動握把,把樣胚夾緊,打開配電箱的開關,啟動控制器,由于控制器內(nèi)部安裝有數(shù)控系統(tǒng),當使頂輪轉(zhuǎn)動,通過控制自動伸縮桿和油缸的輸出軸,使頂輪與樣胚接觸,而位移感測器和高度檢測器將安裝板和頂輪運動的距離轉(zhuǎn)變成電信號,反饋到控制器內(nèi),再轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)坐標,這樣就確定了加工時的位置,通過這種方法能夠定位.



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肋骨冷彎數(shù)控加工技術的研究動態(tài).在弦線測量法和機械手肋骨冷彎機的基礎上,對彎曲角度的實時計算方法,肋骨回彈處理方法和自動劃線參數(shù)的計算方法進行了研究,提出了檢測機構(gòu),彎曲模具的改進方法,設計了自動劃線裝置和機械手肋骨冷彎機控制程序,并對其進行長期的反復試驗與不斷改進.論文要點如下: 通過研究彎曲角度的實時計算方法,實時計算出實際進料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計算的理論角度θi的對比,進一步證明彎曲角度實時計算的必要性.彎曲角度的實時計算了肋骨進料誤差對加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機械手肋骨冷彎機的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細記錄彎曲回彈中各個階段的角度,考慮機器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機械手數(shù)控肋骨冷彎機自動劃線的參數(shù)計算方法.根據(jù)型線坐標系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機械手肋骨冷彎機的安裝參數(shù)和加工過程中的進料參數(shù),推導檢測坐標系中劃線參數(shù)的計算過程,并分析了采用該方法進行實際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動劃線裝置,能在自動彎曲過程中,將傳感器返回的坐標數(shù)據(jù)進行實時處理,計算出劃線裝置的工作參數(shù),同時在肋骨的規(guī)定部位上,



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