初挖掘機(jī)是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。 臺液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年， 臺全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%。

很多工程承包商不會只限于一種類型的工程，所以在選擇小挖時要視是否能完成所承接的特殊項目而定。如果挖掘機(jī)只用來取土，那么，小挖的技術(shù)要求和能力應(yīng)盡可能與之相匹配。如果小挖需要在各種不同的場合和環(huán)境下工作，這就要求所選購的小挖應(yīng)具備靈活的性能，同時要適當(dāng)考慮到以后工作需要配備的工裝附件。對小挖的挖掘作業(yè)來說，挖掘循環(huán)時間和挖掘力是重要的參數(shù)。挖掘力決定了挖掘機(jī)能夠在什么土壤條件下挖掘和能夠挖多少，而作業(yè)循環(huán)時間決定了挖掘機(jī)從鏟斗鏟土、卸料到再鏟土這一周期中的時間長短。要使挖掘機(jī)發(fā)揮 的生產(chǎn)力，挖掘機(jī)挖土的深度不應(yīng)超過 挖掘深度的1/2或3/4。如果工程條件只需要用到挖掘機(jī)挖掘能力的1/4就夠的話，則可考慮選用一臺挖掘深度淺一些的挖掘機(jī)，而沒有必要把錢花在購買一臺挖掘能力大于實際需要的挖掘機(jī)上。