埋弧直縫焊接鋼管的自動超聲探傷工藝流程及程控方案？
LSAW直縫焊接鋼管自動超聲檢測工藝流程的主要程序包括：系統(tǒng)啟動、焊管上料、焊管傳送、焊管轉(zhuǎn)動、焊管夾緊定位、焊縫探傷、噴標(biāo)、焊管夾具松開、焊管分選、焊管出料等內(nèi)容。具體過程如下：系統(tǒng)啟動：按下啟動按鈕后。探傷系統(tǒng)電源通；若電源電壓檢測正常，則開始進行焊管上料：若電壓檢測不正常，報警器發(fā)出報警號并斷掉電源。焊管定位：壓力傳感器檢測到焊管經(jīng)上料系統(tǒng)到達傳送軌道后。開始送進焊管；焊管觸碰到管前端行程開關(guān)后，鋼管送進停止；鋼管轉(zhuǎn)動，使焊縫處于12鐘點位置；然后焊管夾具夾緊鋼管，若壓力傳感器在規(guī)定時間內(nèi)檢測到夾緊力達到預(yù)定值。則進行下一工序；若在規(guī)定時間內(nèi)夾緊力不能達標(biāo)。則夾持檢測報警系統(tǒng)啟動，開始發(fā)出報警號。這時應(yīng)按下急停按鈕，檢查焊管夾持機構(gòu)。焊縫探傷：當(dāng)焊管夾緊檢測正常后．耦合劑開始噴出，超聲檢測探頭下壓與焊管管體接觸，焊管工進并開始探傷；若焊縫有缺陷存在，則焊管停止工進，探頭抬起，噴標(biāo)識；之后探頭再次下壓，鋼管工進、探傷，直到焊管末端與管末端行程開關(guān)觸碰后停止工進，耦合劑停止噴灑，探頭抬起并復(fù)位。之后焊管快進，到達焊管分選機構(gòu)。焊管分選：焊管停止快進，焊管夾具松開；光電傳感器檢測焊管是否有缺陷標(biāo)識。若有缺陷標(biāo)識號輸入，則將焊管向前傳送至傷管出口；若無缺陷標(biāo)識號輸入，則鋼管直接出料至合格焊管出口。至此，一個流程結(jié)束，開始下一個循環(huán)。