介紹陜西柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了陜西柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)陜西柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的陜西柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

陜西柴油發(fā)電機(jī)噴油器的構(gòu)造原理是怎樣的 陜西柴油發(fā)電機(jī)燃油供給系統(tǒng)的功用是根據(jù)陜西柴油發(fā)電機(jī)負(fù)荷的需要，按時(shí)將適量的柴油以霧狀噴入氣缸與空氣均勻地混合?？得魉龟兾鞑裼桶l(fā)電機(jī)燃油供給系統(tǒng)的機(jī)件可分為：燃油箱、輸油泵、調(diào)速器、噴油器等。 陜西柴油發(fā)電機(jī)燃油供給系統(tǒng)的布置。在康明斯陜西柴油發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，輸油泵從燃油箱內(nèi)吸進(jìn)燃油，并以一定的壓力經(jīng)燃油水分離器、燃油濾清器過濾后送到噴油泵，過量的燃油返回油箱。燃油在噴油泵內(nèi)被加壓后，以極高的壓力經(jīng)高壓油管送至各缸噴油器，向各個(gè)氣缸進(jìn)行的噴射，過量的燃油經(jīng)回油歧管返回油箱。 發(fā)電機(jī)雖然噴油器的種類繁多，但其構(gòu)造原理基本相同，典型陜西柴油發(fā)電機(jī)噴油器總成，由噴油器體、針閥偶件、緊帽、頂桿、調(diào)壓螺釘?shù)冉M成。針閥偶件用緊固螺套固定在噴油器體上，調(diào)節(jié)彈簧通過頂桿部件將針閥偶件壓緊在針閥體密封錐面上，調(diào)壓彈簧的壓力由調(diào)壓螺釘調(diào)節(jié)，調(diào)壓螺釘用螺母鎖緊。其中針閥偶件（由針閥和針閥體組成）按結(jié)構(gòu)形式可分為開式和閉式兩大類。目前廣泛應(yīng)用的是閉式，其主要形式分為軸針式和孔式兩種。 上述噴油器結(jié)構(gòu)因調(diào)壓彈簧位置在噴油器的上部，彈簧位置與針閥距離較遠(yuǎn)，所以必須通過一根較長的頂桿，把彈簧與針閥的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系起來。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是在調(diào)壓彈簧頂部容易布置調(diào)壓螺釘，針閥開啟壓力可利用調(diào)壓螺釘進(jìn)行無極調(diào)整，調(diào)整方便。但這種結(jié)構(gòu)也有缺點(diǎn)，及頂桿較長、質(zhì)量較大，容易產(chǎn)生慣性力較大。因?yàn)獒橀y由靜止到開啟應(yīng)迅速，噴油結(jié)束后，針閥應(yīng)迅速向上運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛳逻\(yùn)動(dòng)，以求針閥盡快回位并停止供油。但這種運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)變與噴油器運(yùn)動(dòng)件的的慣性有關(guān)，慣性愈大針閥關(guān)閉所需時(shí)間愈長，燃燒室內(nèi)高溫氣體也愈容易到灌入針閥偶件內(nèi)，產(chǎn)生積炭、燒損密封座面等現(xiàn)象。 為了克服上述結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)，近幾年來國內(nèi)外已發(fā)展出一種新的噴油器總成。 改進(jìn)后的噴油器結(jié)構(gòu)的顯著特點(diǎn)是取消運(yùn)動(dòng)件頂桿，改用一個(gè)質(zhì)量較小的彈簧下座，將調(diào)壓彈簧下移到接近針閥尾部，同時(shí)針閥直徑也減小。由于這種噴嘴器結(jié)構(gòu)降低了運(yùn)動(dòng)件的慣性，所以又稱為低慣量噴油器?？得魉龟兾鞑裼桶l(fā)電機(jī)B、C系列采用了這種結(jié)構(gòu)的噴油器總成。該噴油器上有4個(gè)噴油孔，標(biāo)準(zhǔn)噴油壓力為24.5~25.3MPa。它的優(yōu)點(diǎn)是提高針閥開啟和關(guān)閉速度，降低針閥回油時(shí)在密封錐面出的沖擊應(yīng)力，既能改善性能又能提高使用壽命。這種結(jié)構(gòu)對(duì)針閥開啟壓力的調(diào)整采用改變墊片厚度的辦法，因此開啟壓力的調(diào)整不如一般噴油器所采用的調(diào)整螺釘方便，且壓力只能有級(jí)調(diào)整。為了保證足夠的調(diào)整精度，采用每隔0.05mm為每一級(jí)的墊片進(jìn)行調(diào)整